Minoritas seksual adalah kelompok yang memiliki orientasi seksual di luar heteroseksual. Orientasi seksual tersebut tidak tergolong baru dan bukan kondisi seksualitas manusia modern. Mereka sudah lama eksis bersamaan dengan berjalannya manusia di bumi.
Sejalan dengan perkembangan industri modern, orientasi seksual di luar heteroseksual mulai dipinggirkan dan dipersempit dalam kategori Lesbian, Gay, Biseksual, Transgender (LGBT). Ini merupakan bentuk pengasingan seseorang kedalam peran gender tertentu mengacu pada perilaku seksual.