Kondom telah dikenal dalam kehidupan manusia sejak lama. Bangsa Mesir Kuno diketahui menggunakan penutup penis sejenis kondom sejak tahun 1350 Sebelum Masehi. Pada tahun 100 hingga 200 Masehi, sejarah mencatat bukti awal pemakaian kondom di Eropa yang terlihat dari lukisan berupa pemandangan gua di Combrelles, Prancis.
